ໄດ້ລະບົບນໍາທາງແມ່ນຫນຶ່ງໃນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງAutonomous Floor Scrubber Dryer Robot. ມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນ, ປະສິດທິພາບການທໍາຄວາມສະອາດ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດງານຢ່າງປອດໄພໃນສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ. ນີ້ແມ່ນວິທີທີ່ມັນມີອິດທິພົນຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ສະອາດອັດຕະໂນມັດ BERSI:
ເຣດາເລເຊີເສັ້ນດຽວ: ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການສ້າງແຜນທີ່, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະການຮັບຮູ້. ມັນໃຊ້ວິທີການສະແກນຫມູນວຽນເພື່ອຮັບຮູ້ອຸປະສັກພາຍໃນໄລຍະຂະຫນາດໃຫຍ່ (20m ~ 40m) ອ້ອມຂ້າງຍົນທີ່ເຊັນເຊີຕັ້ງຢູ່. ຄວາມສາມາດຄວາມຮັບຮູ້ແມ່ນຈໍາກັດພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຍົນ.
ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ:ເຊັນເຊີຂໍ້ມູນຄວາມເລິກສາມມິຕິ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ເພື່ອວັດແທກຂໍ້ມູນໄລຍະຄວາມເລິກຂອງອຸປະສັກພາຍໃນຂອບເຂດປະມານ 3 ຫາ 4 ແມັດຢູ່ທາງຫນ້າຂອງເຊັນເຊີ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບ LiDAR, ໄລຍະການຮັບຮູ້ແມ່ນສັ້ນກວ່າ, ແຕ່ໄລຍະການຮັບຮູ້ແມ່ນສາມມິຕິລະດັບ, ແລະຄວາມລະອຽດແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ, ເຊິ່ງສາມາດກວດສອບຂໍ້ມູນ contour ສາມມິຕິຂອງອຸປະສັກໄດ້ດີກວ່າ.
Solid-state linear array laser radar: ສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ເພື່ອຮູ້ສຶກວ່າມີອຸປະສັກຕ່ຳ (ສູງກວ່າ 2 ຊມ) ໃນໄລຍະໃກ້ໆ (ພາຍໃນ 0.3 m) ຮອບເຄື່ອງ.
Monocular:ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍແມ່ນເພື່ອສະແກນລະຫັດ, ສະແກນລະຫັດເພື່ອສ້າງແຜນທີ່, ສະແກນລະຫັດເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນວຽກ, ແລະກໍານົດລະຫັດ QR ເທິງ pile ໃຫ້ກົງກັບ pile.
Ultrasound:ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນການຮັບຮູ້ອຸປະສັກອ້ອມຂ້າງ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຖິງອຸປະສັກທີ່ບໍ່ສາມາດກວດພົບໄດ້ໂດຍ lidar ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ, ເຊັ່ນແກ້ວ. ເນື່ອງຈາກວ່າເຊັນເຊີທັງສອງປະເພດນີ້ຮູ້ສຶກວ່າອຸປະສັກໂດຍການສະທ້ອນແສງ, ອຸປະສັກທີ່ໂປ່ງໃສເຊັ່ນແກ້ວອາດຈະບໍ່ຖືກກວດພົບ.
ເຊັນເຊີ collision:ໃຊ້ເພື່ອຄວາມຮູ້ສຶກໃນເວລາທີ່ເຄື່ອງ collides. ກວດພົບແລະຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ, ປ້ອງກັນການ collision ແລະຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພ.
ເບີSIຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະອັດສະລິຍະທາງການຄ້າຂະໜາດນ້ອຍ N10ແລະN70 ອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່ເຕັມອັດຕະໂນມັດຫຸ່ນຍົນສະອາດມີຄວາມພ້ອມດ້ວຍລະບົບນໍາທາງທີ່ແຂງແຮງເພື່ອຮັບປະກັນຫຸ່ນຍົນປົກຄຸມພື້ນທີ່ພື້ນເຮືອນທັງໝົດຢ່າງເປັນລະບົບ, ຫຼີກເວັ້ນຈຸດທີ່ພາດ ຫຼື ການທໍາຄວາມສະອາດທີ່ຊໍ້າຊ້ອນ, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາທໍາຄວາມສະອາດ ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການນໍາໃຊ້ທາງການຄ້າ, ອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼືສະຖາບັນ, ພວກມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງເຈົ້າ.
ເວລາປະກາດ: 27-27-2025